Какой протокол используется для подключения к автомобилю?

Протокол, как способ связи, автоматически определяется при соединении с блоком управления: KWP-1281, KWP-2000, CAN или UDS. Протокол соединения изменить невозможно.
Если автомобиль поддерживает соединение по CAN/UDS, выполняется проверка, поддерживает ли данный тип соединения блок управления. Если недоступен - для дальнейших процессов используется обычная передача данных по K-Line.